1 穿戴式醫療設備的簡介
穿戴式醫療設備將非介入式生理信號檢測技能融合到日常穿戴衣物、器材當中,具有簡易便攜、長期監測的優點。這類設備可隨時隨地長期監測人體生理情況,現已廣泛使用于慢性疾病監測、家庭護理保健、睡覺質量監測等方面,有利于完結慢性、隱性疾病的早發現、早確診、早醫治。
1.1 穿戴式醫療設備的使用
在商場和用戶的追捧熱潮下,各種穿戴式醫療設備的解決方案和新產品層出不窮,功用和功用也在不斷進步。例如我國的邁瑞公司推出的MC-6800型動態血壓監測儀,僅需將充放氣的袖帶綁在用戶手臂上,就能在各種情況下進行24 h無創性動態血壓監測。美國Medtronic公司推出的血糖實時接連監測體系(CGMS)能夠接連作業3d,僅需將檢測探頭貼在患者腹部,每10s會對皮下間質液里的葡萄糖濃度進行丈量,并將獲得的數據經過無線方法傳送到接收器上。美國SPO Medical公司推出的PulseOx 6000型“血氧手指套”能長期作業500 h,僅需套在手指上即可實時監測用戶的血氧飽和度和心率,可靠性堪比體溫計或血壓計。這些產品都體現了區別于常規電子儀器的顯著特征:①非介入地檢測生理信號;②經過無線或有線的方法連接用戶、醫護人員和數據體系;③續航時刻長;④安全可靠。
1.2 穿戴式醫療設備的需求剖析
為了滿意穿戴式醫療設備在功耗、功用、體積等方面的要求,所選用的MCU需求滿意以下要求:①低本錢;②高能效;③高休眠功率;④高集成度。在操控本錢方面,能夠考慮低功耗的8/16 bit單片機或依據ARM Cortex-M系列內核的32 bit單片機,這些芯片出貨量巨大,批量價格一般比較低。在能效方面,應選用低運轉功耗、高運算才能的MCU系列,低功耗能夠進步續航才能,高運算才能有利于在片上運轉雜亂算法和數據處理。在休眠功率方面,應挑選擁有靈敏多樣的休眠形式、超低休眠功耗、極短喚醒時刻的MCU系列。在集成度方面,可選用那些外設豐厚且功用優越的MCU系列,有利于減少體積尺度、降低硬件本錢和進步體系穩定性。
2 典型低功耗MCU系列的比較
各大半導體公司如Freescale、ST、NXP、SiliconLabs、Atmel 、TI、Microchip等,紛繁推出適用于穿戴式醫療設備的中低端MCU系列。表1和表2將16bit和32 bit典型的低功耗MCU系列翻開比照,8 bitMCU不在比對列表中。這是因為8 bit MCU現已不適合穿戴式醫療設備的發展趨勢,其商場也正被ARM Cortex-M系列內核的MCU蠶食。
表1重點比較了16 bit/32 bit內核的功用不同,32bit的內核在運算功率方面全面逾越16 bit 的內核,意味著當穿戴式醫療設備需求在片上履行數據處理和雜亂算法時,Cortex-M系列內核的32 bit MCU更具優勢。表2則將典型的低功耗MCU翻開能效比照,能夠發現16 bit MCU在低功耗方面的優勢已不顯著,以低功耗著稱的MSP430系列在運轉功耗和休眠功耗方面跟Cortex-M系列32 bit內核的STM32L系列相差無幾。而32 bit MCU在休眠狀態下的喚醒時刻也能做到了10 μs以下,在休眠功率、快速響應方面有良好體現。
注:(1)內核功用的測驗成果(CoreMark Scores)以EEMBC安排發布的數據為準。
注: (1) 對于表1的MCU系列詳細類型的測驗報告,所挑選的類型片上裝備相近,Flash容量均為64 kB;
?。?) 常溫條件+25 oC,一切外設封閉,程序從Flash運轉;MCU供電電壓除了PIC24的3.3 V、Nano120的3.6 V之外,其他均為3.0 V;各類型的測驗成果均為當時主頻下的最佳裝備;
?。?) 休眠功耗的測驗規范:片內主時鐘和一切外設封閉,RTC翻開,保存RAM。
歸納表1和表2可見,Cortex-M系列內核的32 bitMCU在功耗水平上現已做到與傳統8 /16 bit MCU適當,而在運算功率上優勢顯著,更適合那些對使命和算法有較高要求的穿戴式醫療設備。
3 依據Cortex-M0+內核的MCU選型剖析
3.1 Cortex M系列內核的比照
Cortex-M系列中低功耗成員有M3、M0和M0+,是ARM公司針對那些對本錢敏感、同時對能效有較高要求的使用而規劃的。當傳統的8/16 bit MCU在功用、功用上體現越來越乏力時,ARM公司于2009年推出了低本錢、低功耗、高能效的Cortex-M0內核。Cortex-M0內核以優異的體現打敗了傳統的8bit MCU,成功殺入低端的MCU商場。在這契機下,ARM公司于2012年相應適宜地推出M0的升級版——M0+,在能效和功用上作進一步的優化和增設,以超低的能耗供給更快的使命處理才能
從表1和2的數據可知,三者內核功用的排序為M3》M0+》M0,運轉功耗的排序為M3》M0》M0+,即M0+內核的能效高于 M0,運算功用僅次于M3。因為M0+在價格方面比M3有優勢,故更適合于履行低本錢、高能效的使命。歸納可知,那些對功耗有苛刻要求、運算處理使命較雜亂、且需求操控本錢的設備挑選M0+內核的MCU最為適宜。
3.2 依據Cortex M0+內核的干流MCU系列
各大MCU出產廠商結合本身的優勢對Cortex-M0+內核加以整合優化,在功耗、功用和外設方面各有所長。表3列舉了商場上M0+內核的干流MCU系列,并結合穿戴式醫療設備的需求進行剖析。
注:(1) ST公司和NXP公司都建立了包括Cortex-M系列一切內核的產品線,Cortex-M系列MCU的中國商場在2012年到達1.68億美元,其間ST以35%的商場份額居于首位,而NXP位居第二占有32%;
?。?) Silicon Labs于2013年收購了專攻低功耗領域的Energy Micro,之后推出的Zero Gecko系列吸取了以往EFM32系列超低功耗的優點。
上述Cortex M0+內核的MCU 系列可為穿戴式醫療設備開發者供給多種挑選,而詳細的MCU類型要依據設備的實際需求來決議。在同一系列里,MCU的最高主頻、內核功率、功耗情況都是一致的,詳細類型之間的不同在于片上資源。如表4所示,STM32L0系列分為3條主要的產品線,差異就體現在一些特別的集成外設,如DAC、USB操控器和LCD操控器。恰當地選用這些高集成度的MCU有助于減少外部芯片的個數,可降低體系本錢和功耗。因此,片上集成資源的品種、數量、功耗和功用,都是決議MCU選型的重要參閱要素。
3.3 MCU體系的低功耗策略
Cortex M0+內核的MCU 系列兼具低功耗、高功用和靈敏的休眠形式,為穿戴式醫療設備的開發供給了優秀的平臺和電氣根底。然而,如安在堅持高功用的情況下,將使命的全體均勻功耗降到最低,將是設備開發者的重要使命。MCU體系的低功耗策略決議了設備的功用和續航時刻,策略的制定需求從以下四個方面下手:
?。?) 合理地操控MCU的時鐘體系,針對特定的使命,挑選適合體系運轉的時鐘頻率,敏捷完結雜亂的使命爭奪更多的休眠時刻;
?。?) 挑選恰當的休眠形式和休眠時刻;
?。?) 進入休眠形式時, 將未用到的外設以及時鐘封閉;
?。?) 優化使命的時刻片,將均勻功耗降到最低。
展示了依據表3的Zero Gecko系列規劃的動態心電記錄儀的低功耗策略,低功耗MCU體系使命的理論耗電流如圖2所示。其間,MCU主要在三個形式之間切換:運轉形式 1(EM0_1),運轉形式2(EM0_2),深度睡覺形式(EM2)。平時MCU作業在EM2,高頻時鐘和外設封閉,耗電流為IEM2;當定時器發生中止時,MCU從EM2中喚醒,將進入EM0_1以f1主頻高速運轉,此刻耗電流為IEM0_1,同時啟動A/D進行心電信號采樣,采樣結束后將數據暫存在 RAM中;如果緩存的數據量沒有到達閾值,MCU將直接進入EM2并定時等候;如果緩存的數據量到達閾值,則超低功耗MCU切換到更高的f2主頻進入EM0_2,耗電流短時刻內到達IEM0_2,對緩存數據進行處理并存儲到SD卡上,存儲結束后進入EM2。運轉形式下使用到兩個不同的主頻f1和f2,分別是由 A/D采樣使命和SD卡存儲使命對運算才能的不同需求來決議,將使命的均勻功耗最優化。
4 穿戴式醫療設備的MCU選型事例
血氧飽和度的監測是了解人體心血管生理情況的重要手法,規劃一款腕帶式血氧飽和度監測儀,規劃目標:依據反射式光電容積脈息波的丈量方法,完結無創、接連地檢測人體動脈血的血氧飽和度;對脈息波信號進行處理、剖析,核算得到心率和呼吸頻率這兩個重要的生理參數;當用戶的血氧飽和度或心率超出正常預訂范圍時,會主動報警提醒。
依據規劃方案和目標進行體系功用規劃,腕戴式血氧飽和度監測儀的功用框圖如圖3所示。該設備對MCU的特別要求有:
?。?) 高能效,即低運轉功耗、超低休眠功耗和較高的運算功用;
?。?) 低功耗的ADC,采樣精度不低于10 bit,脈息波采樣頻率設為200Hz;
?。?) USB操控器,需求經過USB接口燒寫程序或與主機通訊。
歸納考慮了該設備對MCU功用、功耗以及外設所提出的要求,能夠分三個步驟來進行MCU選型:
?。?) 結合前文對不同內核的剖析,挑選低功耗、高功用的Cortex-M0+內核;
(2)依據Cortex M0+內核MCU系列的橫向比較,挑選集成了低功耗12 bit ADC的STM32L0系列,滿意長期采樣的需求;
?。?) 考慮到帶USB操控器的類型, 能夠挑選STM32L052C8作為設備的主操控器,然后到達在功用、功耗、本錢和體積方面的最佳平衡。
在實際的MCU選型中要詳細問題詳細剖析,依據現有的MCU系列和設備的實在需求,做出最恰當的抉擇。